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作者：admin來源：未知時間：2020-04-08 10:40
1、貨架：用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。而貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。堆垛機速度的確定需根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數及配置需據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。
4、輸送機系統：立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，同時還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。
5、AGV系統：即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、WCS自動控制系統：驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7、WMS信息管理系統：是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
